Колёсная ли́ра — струнный фрикционный музыкальный инструмент. По методу воздействия на струну аналогична смычковым инструментам, только роль смычка в ней выполняет вращающееся колесо. Известна в России, на Украине (укр. колісна ліра, риля, реля), в Белоруссии (белор. колавая ліра, лера), Литве, Польше, Словакии, Чехии, Германии, Франции (фр. vielle à roue, букв. — «колёсная скрипка»), Швеции и других странах Восточной и Северной Европы.